Se você não tem o Cd de instalação de sua impressora ou encontra problemas para instalar em seu Pc pois o Cd ou o drive não são reconhecido, nada de pânico! Você vai encontrar a solução no site do fabricante de sua impressora. Atualmente os fabricantes disponibilizam gratuitamente os softwares das impressoras.

1° Passo
Entre no site do fabricante. Para encontrar o endereço faça o seguinte, digite no seu motor de buscas (navegador) o nome do fabricante de sua impressora. Por exemplo “HP impressoras” ou a marca e o modelo “HP Deskjet F4180”. A página aberta exibirá vários links, clique naquele que levará você ao site do fabricante. Por exemplo na minha pesquisa encontrei este link do site, e por sorte, a página direta do modelo de minha impressora:
Clique aqui: http://h10025.www1.hp.com/...

2° Passo
Se obtive o link direto da página com o modelo de minha impressora basta baixar o drive. Atenção ao sistema operacional para não abortar o download. E, verificar a compatibilidade do drive com o sistema operacional do PC é imprescindível. Siga as instruções indicadas durante a instalação.
NB: Verifique se não tem instalado em seu PC nada referente à sua impressora. Caso você encontrar algo desinstale, através do painel de configurações > adicionar/remover programas. Reinicie seu Pc e instale o drive através do site acessado anteriormente.
Se você entrar na página inicial do site do fabricante busque a rubrica “impressoras” > modelo de sua impressora e baixe o drive.
NB: É importante ler o manual, sempre disponível no site do fabricante.
Pronto você solucionou o seu problema da falta de CD de instalação