Não use o Ashampoo, pois ele só grava DVD's de vídeo com a pasta VIDEO_TS pronta com os arquivos VOB, IFO e BUP, use o Nero para gravar DVD's, pois assim você pode usar o Nero Vision para converter automaticamente os formatos (de AVI, MPEG, WMV, entre outros) ao gravar o DVD para o formato correto, e ainda dá para criar menus personalizados (inclusive com foto e música de fundo à sua escolha) e dividir o filme em capítulos com ele, use o Nero 8 ou 9 que possuem a versão 5 do Nero Vision e roda no Windows 7.
Obs: O Nero Vision não aceita vídeos RMVB para conversão.